Br-GoGo

O que é Br-GoGo?

É um ramo do Projeto GoGo Board cujo objetivo é a criação de uma plataforma de robótica open-source e de baixo custo para o desenvolvimento de projetos baseados em sensores e controles. Trata-se de uma alternativa mais barata a kits de robótica disponíveis no mercado, tais como o da Lego.

Nosso trabalho cerca dois aspectos da base de uma plataforma de robótica, o software e o hardware. O dispositivo eletrônico é baseado no Projeto GoGo Board com algumas modificações como tipos de conectores. A interface de programação pode ser iconográfica ou textual com a utilização da linguagem Logo.

O que posso fazer com a Br-GoGo?

As possibilidades são inúmeras. Com a plataforma podemos criar dispositivos eletromecânicos programados para receber estímulos e responder a esses estímulos seguindo alguma lógica. Ou seja, podemos criar robôs, jogos, objetos de aprendizagem, interfaces… basta deixar a criatividade fluir. O ambiente de desenvolvimento foi elaborado para que as funcionalidades sejam encontradas de forma intuitiva e assim seja acessível tanto para usuários avançados quanto para usuários com menor conhecimento técnico.

Especificações Técnicas:

Software

software

É através desse programa que o usuário conseguirá enviar instruções à placa. Nele nós conseguimos expressar a lógica desejada por meio de uma linguagem iconográfica ou textual e a placa seguirá essas instruções quando requisitado.

O software permite a realização de aquisição de dados com geração de gráficos, monitoramento dos valores nos sensores, acionamento dos motores e dispositivos onboard. Tudo isso somente quando a placa está conectada ao computador.

monitor

grafico

Hardware:

A placa contém:

– 8 Entradas analógicas para sensores

– 4 Saídas para motores DC e servomotores

– Conectores para comunicação I²C

– Porta USB-B para comunicação com o computador

– LED onboard para utilização geral

– Buzina onboard para utilização geral

– Botão para forçar reinicializar a placa

– Botão para iniciar o programa

placa

Como instalar o software em seu computador: 

Baixe e instale os pacotes necessários para executar o Programa Blocos.
Este pacote inclui:
– python 2.5
– Glade/Gtk+ for Windows
– Python for Windows extensions
– python-gobject
– python-cairo
– python-gtk
– python-serial
– python-kiwi

http://sourceforge.net/projects/br-gogo/files/Br_Gogo_python.exe/download

Em seguida baixe o arquivo Blocos-Janelas.zip, será necessário ter algum programa para
descompactar arquivos, como o WinZIP ou WinRAR.
http://sourceforge.net/projects/br-gogo/files/br-gogo/host/revision%20204/Blocos-Janelas.zip/
download

Descompacte o arquivo Blocos-Janelas.zip em algum local de sua preferência e abre o arquivo
Blocos.py dentro da pasta, para facilitar o acesso posteriormente crie um atalho clicando com o
botão direito do mouse em Blocos.py, depois clique em “Enviar Para” e em seguida selecione “Área
de Trabalho (Criar Atalho)”.

Para dúvidas e sugestões: entrar em contato por email (marianars91@gmail.com)

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Um comentário sobre “Br-GoGo

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